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码垛机器人的特点有哪些?

一肖免费中特王中王:本站人气:1611发表时间:2016-03-22

  码垛机器人是一种能够进行自动堆放物品的机器,这种堆放的方式也称之为搬运,因此也属于搬运机器人中的其中一种类型,那么码垛机器人的特点有哪些?
  
  1、结构简单、故障率低
  
  码垛机器人的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。而且不止单一码垛这个功能,还具有搬运和装卸功能。
  
  2、操作简单、通用性强
  
  码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。
  
  3、可应用于特殊物品的码垛
  
  码垛机器人主要是应用于化工原料厂、包装厂、还有一些体积大的物件上。有些像药品、微生物制剂等本身对人体有害的产品;还有一些人体不宜接触的物品,比如食品,都可以采用码垛机器人进行操作。
  
  4、一般在流水生产线末端使用
  
  码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,前面我们还有讲到码垛机器人的结构,大家可以去了解一下。按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,码垛机器人可实现不同类型包装物料的码垛作业。一般在流水生产线末端将已打包的产品规则地堆放到架子或者货盘上,具有操作稳定、堆放整齐、速度快等特点。
  
  5、可同时码垛2到3种产品
  
  码垛机器人抓取的产品形态涉及包装袋、箱、塑箱、圆罐等等,取代人工或者机械手臂的工作,减员增效,减轻工人体力劳动,减少粉尘对工人健康的伤害,避免职业病的发生。当包装产品进入工作区,码垛机器人逐个抓起产品并放置到码盘上,所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分,根据不同形状,码垛机器人可同时码垛2到3种产品。
  
  码垛机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应有很多个原因,包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难,码垛设备的各个方面都在发展改进,包括从机械手到操纵它的软件,相信在未来的发展道路中前景会更加广阔。
  
  
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