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分拣机器人的控制系统

一肖免费中特王中王:本站人气:1510发表时间:2016-09-05

  分拣机器人是机器人大家族中的其中一种类型,主要是对物体信息进行获取、处理,对物体进行分类,并用机械装置将不同物体放到或移动到相应位置的工业机器人,可大大提高生产中智能化程度和效率、减少人员劳动强度及恶劣环境对人员的伤害。控制系统是分拣机器人中为重要的一个组成部分,主要控制和决定了分拣机器人的工作,那么分拣机器人的控制系统是怎样的呢?

  

  分拣机器人


  分拣机器人的控制系统主要是采用32位计算机全数字控制,整个控制系统采用开放式和模块化结构。在硬件上,分拣机器人采用全新设计的计算机控制系统、控制柜和编程示教盒;在软件上,采用软件工程的思想,实现以功能键驱动的全菜单操作的汉字机器人操作系统。


  分拣机器人的控制系统主要具有以下特点:

  
  1、精度更高
  
  可实现机器人和多个变位机的协调运动,改善了圆弧的插补精度,内嵌PLC功能。
  
  2、可靠性高,运算速度快
  
  主计算机采用工业级486DX4-100微型单板计算机,具有可靠性高,运算速度快等特点。
  
  3、适用性强
  
  可适用于不同的机器人本体、机器人轴数和应用背景,具有较大的灵活性。
  
  分拣机器人的控制系统就为大家分享到这里。分拣机器人主要应用于电子组装、医药制造分拣、加工设备产品分拣、食品包装分拣(诸如巧克力、饼干、面包、糖果)等各种包装行业,相信在未来的发展过程中前景会越来越广阔,被越来越多的行业所应用。
  
  

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