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喷涂机械手的维护和保养

一肖免费中特王中王:松健机器人人气:1459发表时间:2017-01-04

所有的生产设备都要定期进行维护保养,作为自动化程度比较高的喷涂机械手更应该严格的进行维护保养,以便延长设备的使用寿命和提高工作效率。下面松健机器人来为大家讲解一下喷涂机械手的保养维护内容。

喷涂机器手

喷涂机械手


一.对喷涂机械手的定期点检
从自动化机械的耐久性和防止事故的方面来说,必须实行对喷涂机械手的定期点检;
1.喷涂机器手各部位螺丝,螺母的松脱,由于长时间激烈冲击各部位的螺丝,螺母松脱是导致机械手和成型机模具破损的原因.
a.喷涂机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱
b.上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱.
c.喷涂机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱.(误动作原因)
2.对喷涂机械手气压回路与各部位连接线的检查
a.气管的扭折损伤会影响气压的适当流量.
b.对机械手进气过滤器内的积水及油污进行清洗.
c.各气管接头或气管有无漏气现象.(造成气压不足)
d.信号连接线的损伤会导致机械手发生误动作或漏电现象.

二.喷涂机械手动作测试及限位检测信号的确认检查
a.定期测试喷涂机械手各动作是否有异常现象.如:动作时发出异常响声等.
b.检查喷涂机械手各限位检测开关信号,在械手动作时,输入,输出的检测信号有无闪烁现象.
c.喷涂机械手各限位检测开关是否有因机械手长时间工作而引起的位置移位变化,造成机械手限位检测信号的不良现象.

三.喷涂机械手各导致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油
a.喷涂机械手上下行,前后和横行用导轨表面上的黄油或垃圾附着所造成的污垢进行定期清理.
b.对喷涂机械手各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油.


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