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喷涂机器人种类划分

一肖免费中特王中王:松健机器人人气:1309发表时间:2018-04-09

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人优点是:1、柔性大。工作范围大大;2、提高喷涂质量和材料使用率;3、易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间;4、设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。喷涂机器人可应用于各个行业的喷涂作业,目前喷涂机器人的种类划分可分为下面四种。

喷涂机器人工作视频



一、仿形喷涂机器人

仿形喷涂机器人根据被喷涂工件的外形特点,简化机器人本体的结构与控制方式,造价低廉,维修简便,喷涂质量基本上能满足工业的需求。据国外公司统计的数字显示,采用仿形喷涂机器人进行作业,喷房内部尺寸可减少2/3,排风量减少3/5,漆雾处理的冲水流量减少1/3,涂料节省大概30-50.仿形喷涂机器人广泛应用于汽车、铁路机车车辆等机械制造业的喷涂作业,用于完成被工件顶部与侧面的喷涂。相关资料介绍了一种用于汽车车身喷涂的仿形喷涂机器人,该机器人模仿汽车车身的形状,同时在顶部与侧面各安装喷枪,喷枪固定在机架上,喷枪与车身的距离、角度可以调解,以满足不同型号的车身的喷涂需要。机器人采用PLC控制方式,整个系统可靠性高,组态可灵活调整,编程方便,调试维护简单,对不同车型的车身通过编程即可达到仿形编程目的。

汽车喷涂机器人

汽车喷涂机器人

  
二、移动式喷涂机器人

这类机器人主要用于高空的喷涂作业,如大楼、桥梁的高空喷涂等,配备缆绳、真空或磁吸附装置,充当机器人的下肢,使机器人能够在高空喷涂作业的同时进行移动。相关资料介绍一种缆索机器人,用于斜拉桥的高空喷涂,利用PLC作为机器人的控制系统,机器人系统运行稳定,可靠性高,可满足斜拉桥高空喷涂的需要。还有一种用于高层建筑喷涂作业的移动机器人,以真空吸附的方式进行高层建筑物的喷涂作业,机器人由支援系统、机器人本体、控制系统组成。其中支援系统包括移动小车、卷缆部件、悬挂装置;控制系统采PLC控制。机械手采用往复运动的方式,同时在喷涂机械手上还安装了两套CCD摄像系统,可从支援小车的监视器实时监视喷涂作业情况和墙面喷涂的质量。该机器人的推广应用提高了高层建筑喷涂作业的质量、工作效率和安全可靠性,降低工人的工作量。

移动式喷涂机器人

移动式喷涂机器人



三、经济型简易喷涂机器人

这类机器人本质上是一种三自由度直角坐标机器人,采用龙门架式的框架结构,配备有专门的夹具,进行喷涂作业时,须先手工将被喷涂工件夹紧到工作台上,再操纵机器人进行喷涂。主要用于手机、计算机键盘等小型电子产品外壳的喷涂作业,该机器人结构简单、操作简便易行,且成本较低。但系统功能单一,一般只能用于小型件的喷涂作业。

简易喷涂机器人

简易喷涂机器人



四、固定式多自由度喷涂机器

这种机器人常固定于喷涂生产线的两侧,作业时被工件通过输送带送入生产线,再由机器人对工件进行喷涂作业,这种机器人常为回转式关节型机器人,常见的是5、6自由度关节机器人。机器人的控制系统常采用在工控机上插入输入输出I/O卡和运动控制卡的模式,再通过计算机语言编程实现整个喷涂作业过程的自动化,可适用于各种不同场合的喷涂作业需要。

自动喷涂机器人

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