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如何确定喷涂机器人需要的数量

一肖免费中特王中王:松健机器人人气:1150发表时间:2017-07-26

现如今,由于主机厂对自动化喷涂机器人系统的需求量越来越多,我们则需要有一套标准的计算方法来迅速确认喷涂机器人的数量,终向客户提供优的解决方案。
汽车喷涂
那么如何准确计算外喷站需要的喷涂机器人数量呢?首先,我们需要主机厂提供以下技术参数要求:
车身尺寸:白车身在长、宽、高三个方向上的尺寸大小
链速:白车身在喷涂过程中,在输送链上匀速行走速度
节距:在喷房内前后两辆白车身的距离
喷涂面积:白车身外表面需要被涂料覆盖的区域面积
喷涂的膜厚:固结在白车身表面的干膜膜厚
涂料的施工体积固体份含量:涂料中可固结在白车身表面的固体份体积占油漆容量的比例

当然,根究不同的涂料性质和喷涂工艺设备的性能,涂料的利用率也会有所变化。
涂料利用率:终附着在白车身表面的涂料占所使用涂料的比例。

接着,根据以上关键性的参数,我们可计算出单台喷涂机器人的涂料流量和喷涂时的TCP速度,涂料流量和喷涂TCP速度的解释如下:
涂料流量:每台机器人喷涂指定工作区域,需要的涂料流量。该数据不能超过工艺设备能够承担的正常使用范围,应保持在合理的流量范围内。

喷涂TCP速度:喷涂机器人在喷涂工作时带动雾化器相对白车身移动的速度。该数据也应该保证在合理的范围内,移动速度过快或者过慢均会导致漆膜质量不佳。
后,确认喷涂机器人的台数就是控制涂料流量和喷涂TCP速度在合理的范围内,终满足主机厂的工艺要求。
?
如何根据主机厂提供的技术参数要求计算出我们需要的参数呢?

1.计算喷涂机器人的工作节拍(喷涂机器人的工作时间):

喷涂节拍

2.计算喷涂机器人的喷涂流量

喷涂流量

3.计算喷涂机器人喷涂时的TCP速度

工作节拍



在以上计算方法中,可适时地通过调整机器人的数量来使喷涂流量和喷涂TCP速度满足终的工艺要求,后就可以确认合理的喷涂机器人数量。
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