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喷涂机器人喷涂作业点检内容

一肖免费中特王中王:松健机器人人气:1398发表时间:2018-01-15

喷涂机器人喷涂作业时牵涉到的作业部件比较多,自动化控制、电器控制、气压控制等,总之是比较复杂的作业设备。所以喷涂机器人作业时一定要对各个环节进行定期的点检,下面松健喷涂机器人就来与大家分享一下喷涂机器人喷涂作业点检内容有哪些。

喷涂机器人生产线工作内容


一:喷涂机器人开机前点检项目及方法

1:涂料压力:检查油漆1~油漆13的压力表读数是否在0.6~0.8Mpa。

2:空气压力:检查各气动柜上方空气入口压力表读数是否≥0.6Mpa。

3:溶剂压力:换色阀溶剂压力:0.5~0.6Mpa;注射器和杯外溶剂压力:0.2~0.3Mpa。

4:工作原点:机器人工作原点指示灯是否点亮

5:控制柜各连锁开关:检查是否所有连锁开关为ON位置

6:监控电脑:是否有报警

7:触发开关:检查是否灵活可靠、是否清洁。开关需处于直立状态(与隔栅板成90°)

8:光电管:检查是否清洁、灵敏、无污染。灵敏检查:自动开启后,用手挡一下光电管,机器人马上报警

9:衣物:检查是否清洁、无杂物粘附

10:喷杯、成型空气罩:检查是否清洁

二:喷涂机器人运行中点检项目 

1:换色:检查是否有污染。

1-1:检查车身上有无异色污染或溶剂污染

1-2:检查喷杯是否清洗干净

2:机械运动:检查有无异响、是否平稳。自动喷涂中检查有无异响

3:高压及电流:是否在正常范围内(高压<100KV;电流<100UA)

4:车型、颜色数据:监控显示与实际是否一致

5:齿轮泵密封圈:是否漏漆

三:喷涂机器人生产线周检项目

1:阀组: 是否灵活可靠打开,打开时有无延时

1-1:依次打开换色阀;注射器;杯外清洗溶剂和空气,检查有无溶剂或空气出来。 

1-2:依次排放油漆,检查有无油漆从喷嘴流出。

2:成形空气罩:检查是否清洁、成形孔无阻塞

四:喷涂机器人生产线月检项目

1:机器人外壳、机器人手臂内部:检查是否清洁、无杂物粘附

2:涡轮总成:检查是否清洁、无杂物粘附

3:各控制柜、XRC 控制柜:检查无尘埃

4:基座螺栓:用扳手检查无松动
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