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贴片机器人的工作原理是什么?

一肖免费中特王中王:本站人气:1550发表时间:2015-06-01

  随着科技的发展,工业生产技术也在不断革新,在smt生产车间,许多全自动机械开始代替传统人力,运用到各生产线中去,其中,贴片机器人就是个典型,贴片机器人是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。许多人关心的问题是:贴片机器人的工作原理是什么?接下来广晟德专家为大家阐述:

贴片机器人

  一、贴片机器人是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等功能,实现了将SMD元件快速而准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置。


  二、贴片机器人由机架、x-y运动机构(滚珠丝杆、直线导轨、驱动电机)、贴装头、元器件供料器、PCB承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统组成,整机的运动主要由x-y运动机构来实现,通过滚珠丝杆传递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动,这样的传动形式不仅其自身的运动阻力小、结构紧凑,而且较高的运动精度有力地保证了各元件的贴装位置精度。


  三、贴片机器人在重要部件如贴装主轴、动/静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark标识。机器视觉能自动求出这些Mark中心系统坐标,建立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系,计算得出贴片机的运动精确坐标;贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件;静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中;对中完成后贴装头将元件贴装到PCB上预定的位置。这一系列元件识别、对中、检测和贴装的动作都是工控机根据相应指令获取相关的数据后指令控制系统自动完成。


  以上内容就是深圳广晟德为大家分享的贴片机器人的工作原理是什么,希望对大家有所帮助。随着电子元件日益小型化以及电子器件多引脚、细间距的趋势,对贴片机的精度与速度要求越来越高,贴片机器人作为现代电子产业的关键设备之一能有效提高生产效率,降低制造成本,未来还将有更广泛的发展空间。

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