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喷涂机器人组成及优势

发布者:admin时间:2017-02-13

一、喷涂机器人组成
喷涂机器人一般由8大部分组成,主体、控制器、系统操作控制台、工艺控制柜、车型检测系统、隔离的生产区、车身直线跟踪系统、电源分配柜
1、机器人控制器:按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,控制单台自动喷涂机器人设备运动轨迹的装置。
2、机器人主体:即机座、臂部、腕部和终端执行机构,是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接,使用轮系和RV型减速器。
3、工艺控制柜:在电信号与潜在的挥发性油漆和溶剂间的相对安全接口,将电信号转换为气动信号
4、系统操作控制台:主要功能是集成整个喷房硬件,实现系统自动化功能,包含系统所有与管理自动喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。
5、车型检测系统:根据不同的生产现场及所生产的车型间的差异程度,通过PLC程序来设置不同的位置为检测位置,并调整好光电开关的安装位置。
6、车身直线跟踪系统:运用于整车自动喷涂线的自动喷涂机器人,为了提高生产节拍,在喷涂作业过程中车身一直跟随输送链按照设定速度前进,而不会脱离输送链固定在某处供机器人喷涂作业。
7、电源分配柜:分电配源。
8、设置一个安全的、隔离的生产区域:通常可分别在自动喷涂机器人自动喷涂区域的入口和出口处分别安装一对安全光栅,防止发生人身伤亡及损坏设备的事故。

喷涂机器人

喷涂机器人


二、喷涂机器人的主要优势
一、柔性好。
(1)活动半径大柔性好。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹精确,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。
三、易操作和维护。
(1)可离线编程,大大缩短现场调试时间。
(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。
(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
四、设备利用率高。
(1)往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

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