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机器人喷涂速度和喷幅宽度

发布者:admin时间:2019-01-04

机器人喷涂的工作范围大,升级可能性大、可实现内表面及外表面的喷涂、可实现多品种规格产品的混线生产。机器人喷涂可提高喷涂质量和材料使用率。所以现如今喷涂行业一般都转到用机器人进行喷涂。下面松健机器人来与大家谈一下机器人喷涂速度和喷幅宽度。

机器人喷涂工作视频



一、机器人喷涂走枪速度

生产中,一般喷涂机器人旋杯选用速度为600~1000 mm/s,空气喷枪选用速度为800~1500 mm/s之间。理论上喷涂速度同膜厚成反比关系,但实际上,由于不同速度选用的喷涂参数会间接影响到转移率,所以在满足喷涂节拍的前提下,优先选用较低的枪速。关于枪速对于转移率的影响,可以这样解释:枪速慢,获得同样膜厚使用的涂料流量低,相应的雾化空气也小,对于提高转移率有利。对于旋杯也 是如此,这可能与电荷转移需要的时间有关。测试表明,在同样条件下喷涂产品,使用旋杯速度在500 mm/s时比速度为700 mm/s时转移率提高5%。
      
二、机器人喷涂喷幅宽度

机器人喷涂喷幅宽度指雾化器喷出的涂料在被喷涂面覆盖的宽度。喷幅宽度受到下述参数的影响:喷枪离被喷涂表面距离、雾化和扇面参数(空气喷枪)或者整形空气(旋杯)。单头空气喷枪的喷涂形状是椭圆形的,旋杯的雾形是圆形的,双头喷枪根据两个喷头的夹角,形状有所不同,但是基本也呈椭圆形。从空间角度看,它们的雾形是都是圆锥形或者椭圆锥形的。因此当喷涂距离变短时,喷幅宽度成比例地缩小。对于空气喷枪来说,雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当在修改相应的喷涂流量时,需要考虑因为调整雾化和扇面空气值间接影响到的喷幅宽度。
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