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喷涂机器人网络控制组件讲解

发布者:admin时间:2017-09-04

喷涂机器人通过网络控制的组件有:站点控制器、监控PC、机器人控制器ECORC2、中央控制器、编程和监控PC。下面松健机器人来分别给大家讲一下他们的作用。

喷涂机器人



1、喷涂机器人站点控制器
用于整个工作站的控制,包括过程控制、安全控制、机器人系统与其他系统(机械化系统、热工系统、消防系统)互锁、喷涂车身数据信息(车型、颜色等)管理等。

2、喷涂机器人的监控PC
用于整个喷涂工作站的监视和控制,可以显示机器人喷涂仿行制作和管理、机器人以及整个站的运行状态和位置、维护维修机器人界面等信息。

3、喷涂机器人的控制器ECORC2
用于机器人运动以及计量泵控制管理、高压发生器的控制、机器人气动阀组控制等。

4、喷涂机器人的中央控制室
中央控制室可以监视机器人站的运行状态,同时在分布在车间现场的9台EMOS(equipmentmonitorandoperatesystem)也有相同的功能,为生产人员以及设备人员提供相关信息,从而可以及时发现并解决问题。

5、喷涂机器人编程和监控PC
在现场比较方便的监视和控制机器人,可将机器人的相关程序下载到相应的控制器内,也可通过其他协议(PROFIBUS)连至相应的控制器,进行监控。
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