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打饭机器人的设计有什么特点?

发布者:admin时间:2016-09-05

  打饭机器人可无人看管自动运作,自动化程度高,能够实现打饭速度平均2.5秒一份饭。这个比起传统的人工打饭效率还要快一倍,目前有许多高校食堂和医院食堂已经在使用打饭机器人。打饭机器人的设计有什么特点?深圳广晟德为您讲解:

打饭机器人


  一、打饭机器人能其实并不复杂。在餐厅窗口处,安装点菜的电子装置,同学们可以根据自己所需“手触”点餐,电子装置将信息反馈给执行机构即电脑,电脑发出指令控制机械取菜。


  二、在机械设计上,根据餐盘的排列情况,在每列餐盘的上方安装一个导轨,每个导轨上有一只或多只“小手”,用来取饭菜。取菜的“手”可以在导轨上前后移动,能够上下伸缩,从而掌控全局。同时导轨上通电,利用微型电机来带动“小手”。


  三、打饭机器人的出现,让同学们方便了很多;刷卡区则采取普通的刷卡机,并且与执行机构相连,纳入整体控制系统中。只有同学刷过卡付过钱之后,导轨上的“小手”才会把饭菜送到打饭同学的饭盒中去。


  打饭机器人用一般的铝合金或钛合金材料就可以制成,而执行机构只需要配置一台普通的单片机或者是编程控制器,安装相关的运行程序就可以控制系统,原理并不是特别复杂。

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