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高速贴片机器人的运行原理

发布者:admin时间:2015-06-16

  高速贴片机器人是一种精密的工业机器人,是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。贴片机器人通过机械手臂快速插装电子元器件,其优点是元器件安装密度高,易于实现自动化和提高生产效率,降低成本。大家一定很好奇高速贴片机器人的运行原理是什么吧,接下来广晟德专家就为大家讲解:


贴片机器人


  一、高速贴片机器人机架、x-y运动机构(滚珠丝杆、直线导轨、驱动电机)、贴装头、元器件供料器、PCB承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统组成,整机的运动主要由x-y运动机构来实现,通过滚珠丝杆传递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动,这样的传动形式不仅其自身的运动阻力小、结构紧凑,而且较高的运动精度有力地保证了各元件的贴装位置精度。


  二、高速贴片机器人在重要部件如贴装主轴、动/静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark标识。机器视觉能自动求出这些Mark中心系统坐标,建立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系,计算得出高速贴片机器人的运动精确坐标;贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件;静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中;对中完成后贴装头将元件贴装到PCB上预定的位置。这一系列元件识别、对中、检测和贴装的动作都是工控机根据相应指令获取相关的数据后指令控制系统自动完成。


  三、搭载送料器的平台在贴片机左右方向不断移动,将装有待吸取元件的送料器移动到吸取位置。PCB沿x-y方向运行,使PCB精确地定位于规定的贴片位置,而贴片机核心的转塔在多点处携带着元件,在运动过程中实施视觉检测,并进行旋转校正。


  以上内容就是广晟德专家为您讲解的关于高速贴片机器人的运行原理,高速贴片机器人它的系统结构简单,可实现高精度,适于各种大小、形状的元件,甚至异型元件,目前已经成为SMT的生产线中的主要设备,上次我们为大家分享过贴片机器人的检测标准,学习了今天的内容后,您一定对贴片机器人有了更深入的了解吧!

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