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SMT贴片机器人的工作流程

发布者:admin时间:2015-06-25

  SMT贴片机器人你听说过吗?其实它也叫做SMT贴片机,贴片机是整个SMT生产设备中价值比重大、技术含量高、对整个组装生产能力和效率影响大的电子制造设备。很多人都想搞清楚SMT贴片机器人是怎么工作的,为了解决大家的疑虑,今天就由深圳广晟德专家为大家讲解SMT贴片机器人的工作流程:

贴片机器人


  1、待需贴装的PCB板进入工作区并固定在预定的位置上


  2、元件料安装好在送料器,并按程序中设定的位置,安装到贴片头吸取的位置。


  3、贴片头将移动到吸拾元件的位置,打开真空,吸嘴上降来吸取元件,再通过真空传感器来检测元件是否被吸到。


  4、进行元件识别,读取元件库的元件特征与吸拾的元件进行比较。若比较评测后不符合,则将元件抛到废料盒中。若比较评测符合后则对元件的中心位置及角度进行计算。


  5、根据程序中设定,经过贴片头的Z轴来调整元件的旋转角度,通过贴片头移动到程序设定好的位置,使得元件中心与PCB板贴装位置点重合。


  6、贴片机吸嘴会下降到程序设定好的高度,关闭真空,元件落下,就完成了一次元件贴装操作。


  7、元件全部贴装完成后,吸嘴放置归位,将PCB板传送到设定的位置。完成整次PCB板的贴装操作。


  看了上面的介绍,大家应该清楚贴片机器人的工作流程了吧!贴片机实际上是一种精密的工业机器人,它充分发挥现代精密机械、机电一体、光电结合,以及计算机控制技术的高技术成果,实现高速度、高精度、智能化的电子组装制造设备。

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