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自动喷涂机器人的发展方向

发布者:admin时间:2015-06-15

  经常关注工业生产讯息的朋友们都知道,近出现一种新的机器人品种——自动喷涂机器人。自动喷涂机器人,是工业机器人的一个品种,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,可在喷涂线上代替全部人工进行喷涂作业,是生产现代化时代的产物。许多朋友很关心自动喷涂机器人的发展方向是怎样的,今天就由广晟德专业人士为大家作详细分析:


自动喷涂机器人


  一、喷涂机器人机械结构可向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。


  二、喷涂机器人中传感器的作用将日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。


  三、智能控制理论的提出与发展为喷涂机器人带来了新的思路。智能控制是人工智能、生物学与自动控制原理结合的产物,是一种模仿生物某些运行机制的、非传统的控制方法。将神经网络、模糊理论、人工免疫、遗传进化等智能控制算法与PID理论相结合,用于PID参数的整定,成为未来机器人控制发展的趋势。


  喷涂机器人的发展方向还是非常明确的,随着航天技术的发展,喷涂的数字化已经成为现代喷涂技术的发展趋势。喷涂的数字化就是综合利用三维CAD技术、可视化技术、离线编程技术等先进的数字化技术来提高喷涂的自动化程度、喷涂质量、喷涂效率、改善喷涂的工作条件。

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