松健机器人
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全自动喷粉机器人

全自动喷粉机器人又叫喷涂机器人, 是可进行自动喷粉或喷涂其他涂料的工业机器人,喷粉机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷粉机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。


松健全自动喷涂机器人工作视频




较先进的全自动喷粉机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。


  全自动喷粉机器人的优点:


  a、利用率高,喷粉机器人的利用率可达90%-95%。
  b、易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间。

  c、柔性大,工作范围大大,提高喷涂质量和材料使用率。

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