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自动喷涂机器人的种类

一肖免费中特王中王:本站人气:1469发表时间:2016-09-06

  现在科技发展速度越来越快,高科技产品也是越来越多,在喷涂行业,以前的手工喷涂由先进的自动喷涂机器人代替,显著的提高了工作效率。由于自动喷涂机器人根据应用行业的不同分为很多种类,下面就有广晟德技术人员与大家分享自动喷涂机器人的种类


自动喷涂机器人


  一、移动式喷涂机器人


  这类机器人主要用于高空的喷涂作业,如大楼、桥梁的高空喷涂等,配备缆绳、真空或磁吸附装置,充当机器人的下肢,使机器人能够在高空喷涂作业的同时进行移动。机械手采用往复运动的方式,同时在喷涂机械手上还安装了两套CCD摄像系统,可从支援小车的监视器实时监视喷涂作业情况和墙面喷涂的质量。该机器人的推广应用提高了高层建筑喷涂作业的质量、工作效率和安全可靠性,降低工人的工作量。


  二、经济型喷涂机器人


  这类机器人本质上是一种三自由度直角坐标机器人,采用龙门架式的框架结构,配备有专门的夹具,进行喷涂作业时,需先手工将被喷涂工件夹紧到工作台上,再操纵机器人进行喷涂。主要用于手机、计算机键盘等小型电子产品外壳的喷涂作业。该机器人结构简单、操作简便易行,且成本较低。


  三、仿形式喷涂机器人


  仿形喷涂机器人根据被喷涂工件的外形特点,简化机器人本体的结构与控制方式,造价低廉,维修简便,喷涂质量基本上能满足工业的需求。仿形喷涂机器人广泛应用于汽车、铁路机车车辆等机械制造业的喷涂作业,用于完成被工件顶部与侧面的喷涂。相关资料介绍了一种用于汽车车身喷涂的仿形喷涂机器人,该机器人模仿汽车车身的形状,同时在顶部与侧面各安装喷枪,喷枪固定在机架上,喷枪与车身的距离、角度可以调解,以满足不同型号的车身的喷涂需要。


  以上三种喷涂机器人就是比较常见的喷涂机器人类别,喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力,也极大提高了企业的生产效率,并带来稳定的喷涂质量,降低成品返修率,同时提高了油漆利用率,减少废油漆、废溶剂的排放。,随着喷涂工艺的不断升级,要求不断变高,现代喷涂工艺还将产生质的飞跃。

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