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码垛机器人的结构

一肖免费中特王中王:本站人气:2960发表时间:2016-01-14

码垛机器人是一种可进行码垛作业的自动化工业机器人,码垛主要是指将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机器人就是采用电脑控制的这样一直机器人,那么码垛机器人的结构是怎样的呢?


码垛机器人

  

码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

  

1)转向机构:按设定程序对包装袋作转向编排。

  

2)进袋机构:采用皮带输送机完成码垛机器人供袋任务。

  

3)积袋机构:采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

  

4)排袋机构:采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

  

5)托盘库:成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,后由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

  

6)抓袋码垛机构:采用码垛机器人构完成码垛作业。

    

以上就是码垛机器人的结构介绍,相信大家看了之后对于码垛机器人已经有了一个很全面的认识。我们只有在了解了码垛机器人的结构之后,才能更好的使用它,让它发挥自己大的性能。

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