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码垛机器人特点及常见故障处理

一肖免费中特王中王:松健机器人人气:1359发表时间:2016-06-15

码垛机器人特点:
1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。
3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。

码垛机器人

码垛机器人

码垛机器人常见故障处理
1、到位后光电开关无信号.
处置办法:查看对射式光电开关发射端与接收端是不是对正,反射板式光电开关与反射板是不是对正,直反式光电与被查看物体的间隔是不是适宜,是不是有异物遮挡光电开关;查看接连线是不是松动或断线,开关是不是损坏.
 
2、查看码垛机电磁阀是不是毛病.
处置办法:处置码垛机器人毛病时留意安全.设备运转呈现异常情况时,需求首先按下操作盘或现场按钮盒上的中止按钮,断定设备停机后,再进行处置.必要时,断开设备电源,以避免误启动.

3、气缸动作后,其上磁环开关无信号.
处置办法:磁环开关位置不正,移动磁环开关,使其指示灯亮起,再固定磁环开关.气缸杆没有彻底伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆彻底伸出或缩回.

此外,如果码垛机器人有零部件损坏,可用备件替换,使出产线正常运转后,再对损坏的零部件维修,避免影响出产.严禁在没有按下中止按钮的情况下,进入设备内部处置毛病,以防发作人身伤害事故.

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