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喷涂机器人的压力传感器有什么用

一肖免费中特王中王:松健机器人人气:1394发表时间:2018-11-21

喷涂机器人的压力传感器是喷涂机器人的一个重要的组成配件,喷涂机器人就是靠它的压力感应来控制喷涂机器人的喷涂量的。没有压力传感器喷涂机器人就不能工作。下面松健机器人来为大家详细介绍一下。

 

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,机体多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动,完成各种复杂的喷涂工作。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。由于喷漆机器人相对人工喷漆来说效率高、效果好、利用率高等优点。因此被广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人工作视频

 

由于喷漆机器人在工作过程中几乎是全自动的,因此需要事先进行相关参数的设定,并通过控制设备对工作过程进行测量和监控,以便根据实际情况进行调节,确保始终处于佳的喷涂状态。其中重要的是利用压力传感器对喷漆时的压力进行测量,喷口气体压力的大小直接影响喷涂的质量,若压力过小,会导致原料浪费且容易因过喷导致漆料横流而破坏喷漆图案。若压力过大,同样会因为喷漆飞溅的而产生浪费,在近距离查看时,喷涂表面会有很强的颗粒感,影响喷涂美观效果。通过压力传感器对喷口气体压力的实时测量,并将测量数据发送给控制系统,通过与系统预设值进行比较进而判断压力过大或过小,并以此对压力大小进行调节,使压力一直处于大小合适的范围内。这样,通过对压力的控制和调节,既节省了原料提高了利用率,也使得喷涂的质量得到了保证。

 

从以上可以看出,如果喷涂机器人没有压力传感器的控制。那么喷涂的所有产品可以说都成了不良品。也就是说没有压力传感器喷涂机器人也就成了一台废物机器。

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